T.M.A. (Target Motion Analisys – Analisi del moto del bersaglio).
Calcolo della rotta, velocità e distanza di un bersaglio.
Analisi eseguita dagli Amici Sebastiano e Andrea - SSBN
I Sensori di tipo passivo misurano solamente il rilevamento istantaneo del bersaglio e la B, cioè la velocità di variazione, misurato in gradi al minuto, di tale rilevamento. Disponendo solo di questi due dati in ingresso è IMPOSSIBILE determinare con il 100% di sicurezza gli elementi cinematici del bersaglio (anche ipotizzando nulli gli errori di misura). Questa è la principale differenza rispetto ai sensori attivi con i quali, supponendo nulli gli errori di misura, dopo due misure (che forniscono rilevamento e distanza) è determinata (senza errori o dubbi) l’equazione del moto del bersaglio.
L’esempio precedente vuole sottolineare l’ambiguità intrinseca del nostro problema, che non può essere limitato allo svolgimento di semplici calcoli; ma richiede un’opera di analisi critica dei risultati di volta in volta ottenuti.
I sistemi di elaborazione moderni forniscono:
- rilevamento (misura diretta);
- B (calcolo, in funzione dei rilevamenti misurati in istanti successivi).
In che relazione è la B con il moto del bersaglio ?
I nostri elementi del moto influenzano la B e quindi il calcolo degli elementi del moto del bersaglio ?
Cioè: i risultati trovati al passo precedente, mi servono al passo successivo per calcolare una delle grandezze che al passo precedente erano state ipotizzate in modo "arbitrario".
Inconveniente: se ho sbagliato le ipotesi di partenza, mi porto questi errori per tutto il calcolo.
Ma come mi accorgo se le ipotesi fatte erano giuste o sbagliate ?
Grossolanamente si controlla se il bersaglio "segue" "anticipa" o "guadagna".
In pratica si misura l’errore Rlv mis – Rlv calc.
Rlv mis. = è quello dato dal Sonar;
Rlv calc. = è il Rlv che, allo stesso istante del Rlv mis, avrebbe il bersaglio se gli elementi del moto calcolati fossero giusti al 100%
Il Bersaglio segue, poiché ad ogni minuto, il Rlv misurato passa per il pallino che rappresenta la previsione del Rlv calcolato in funzione della B calcolata
Se il bersaglio ritarda o anticipa la soluzione TMA non è buona.
E se il bersaglio segue, la soluzione TMA è buona ?
Troppo semplice. Diciamo che potrebbe esserlo, ma va verificato.
Consegna della Bandiera - SCIRE' -